Pierre Berthelot (quelquefois écrit Bertelot et avec le deuxième prénom Nicolas) est un poète satirique français (1580 - 1623), contemporain et ami de Régnier qu'il avait pris pour modèle. Sans avoir autant d'imagination et de goût que lui, il se distingua cependant par beaucoup de naturel et de facilité et par sa verve comique, mettant ses talents au service de la satyre et d'épigrammes licencieuses.

Comme Régnier ou Saint Pavin il vécut en guerre contre Malherbe... En effet, ces aimables paresseux voulaient bien faire de l'art des vers un amusement, mais non pas une étude. 

 

Ses satires et épigrammes érotiques ont été en parties recueillies en 1618 dans le Cabinet satirique, ce qui lui valu d'être condamné à la pendaison, mais la sentence ne fut exécutée qu'en effigie. On connaît sous son nom et publiés post-mortem, un recueil intitulé les Soupirs amoureux (1646) et une tragédie La Mort des enfants de Brute (1647).